A Legião de Maria é uma associação de católicos que tem Maria Imaculada como regente. Por suas virtudes, lealdade e coragem, os legionários esperam tornar-se dignos de sua celestial Rainha. Por isso, a Legião está organizada à maneira de exército, principalmente à maneira do exército da antiga Roma, cuja nomenclatura adotou, por exemplo, cada grupo da Legião de Maria é chamado de Praesidium, que em latim quer dizer "Uma guarnição da Tropa". Porém, as tropas e as armas dos legionários de Maria não são deste mundo.

A Legião de Maria surgiu espontaneamente. Nada foi planejada. Seus idealizadores realizaram a primeira reunião, tal como ela é hoje, com a idéia de servir melhor a Deus e fazê-lo mais amado neste mundo, que é dEle.

Este primeiro alistamento de legionários realizou-se em Dublin, Irlanda, no dia 7 de Setembro de 1921.

A finalidade da Legião é a glória de Deus por meio da santificação de seus membros, pela oração e colaboração ativa, na obra de Maria e da Igreja. A Legião está à disposição para qualquer forma de serviço social e de ação católica.

O espírito da Legião é o próprio espírito de Maria. A Legião deseja, especialmente, imitar a profunda humildade de Maria, sua obediência perfeita, sua doçura angélica, sua oração constante, sua mortificação universal, sua pureza imaculada, sua paciência heróica, sua sabedoria celeste, seu amor corajoso e sacrificado a Deus e, acima de tudo, sua fé, esta virtude que somente ela praticou no mais alto grau, jamais igualado. Inspirada nessa fé e nesse amor de Maria, a Legião se lança a toda tarefa, seja qual for, sem pretextar impossibilidades "porque julga que tudo lhe é permitido".

A Legião de Maria é uma grande família formada não apenas pelos membros ativos (que são aqueles que vão à reunião) mas também pelos membros auxiliares que, possuem o importante papel de rezar para que a Legião consiga realizar seus objetivos.